Применение телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов для изучения донных гидробионтов

Abstract

Технические достижения последних лет позволили создать различные типы подводных аппаратов от компактных обследовательских систем, управляемых по кабелю с поверхности, до автономных подводных роботов с радиусом действия в сотни километров, оснащённых сложнейшими системами технического зрения, освещения и анализа гидроакустической обстановки, адаптивными алгоритмами управления и прецизионными навигационными системами. Одним из таких аппаратов, выпускаемых серийно (более 100 шт. в год), является ТПА LBV компании "Seabotix". Российский вариант получил наименование "Обзор". Следующим классом обследовательских аппаратов является ТПА "Фалкон", разработанный компанией Seaeye. Компания "ТЕТИС ПРО" серийно поставляет представленные комплексы ТПА государственному заказчику: ВМФ, МЧС, Министерству транспорта. Поставленная техника успешно эксплуатируется в течение 3-х лет, в том числе и в условиях Заполярья./Remotely operated vehicle is a class of special-purpose advanced technology products used to collect underwater video. By means of acquisition and interpritation of detailed imagery and hydroacoustics data such systems able to present ealer inaccessible detailed information on benthic habitats environments, spatial patterns and habitat species.