Использование телеуправляемого аппарата ГНОМ в гидробиологических исследованиях

Abstract

Первые погружения позволили выявить ряд существенных достоинств ТПА ГНОМ: небольшие размеры и простота управления позволили использовать этот аппарат специалистам-биологам, обладающим минимальной технической подготовкой. Оператор-биолог в такой ситуации мог сам выбирать направление и скорость движения и менять условия съёмки в зависимости от собственных задач, самостоятельно выбирая объекты и масштаб съёмки. В результате работы с аппаратом удалось решить несколько задач: визуальное описание донных ландшафтов на станциях; выявление мелкомасштабной гетерогенности в распределении донных животных на поверхности мягких грунтов (куртины строящих трубки полихет, агрегации офиур, скопления отмерших водорослей) или скал (гидроиды, мшанки); выявление мест обитания крупных форм макробентоса (крупные звёзды, мягкие кораллы, актинии). Для мелких форм оказалось возможно прикидочно оценить плотность - количество экземпляров в кадре.