Основы теории движения траловой системы

Abstract

Построены основы теории нестационарного движения тралового комплекса, как единой динамической системы и разработаны на этой основе ряд важных задач проектирования и управления. Для исследования движения тралового комплекса его можно схематизировать механической системой с числом степеней свободы и с помощью методов аналитической механики составить уравнения, адекватно описывающие любой технологически допустимый режим движения траловой системы. Построение программного управления движением трала может быть проведено с использованием аппарата математической теории управления.