Аннотация:
Результатом работ лаборатории подводных исследований явилось создание новых приборов и аппаратов. Сконструирован специальный подводный стереофотограмметрический автомат "Лимб" (расстояние съемки от 1 до 10 м, емкость кассеты 130 стереопар, размер одного кадра 60 х 60 мм). Для расшифровки стереопар предложен специальный переносный компаратор. Разработан автономный подводный аппарат с программным управлением "Скорпена" - носитель научно-исследовательской аппаратуры, движущийся по пилообразной траектории. Глубина погружения - до 1000 м. Создан и прошел морские испытания подводный обитаемый самоходный автономный аппарат "Гвидон" с рабочей глубиной погружения 250 м и с экипажем 2-4 чел.