Аннотация:
Определены величины углов, перемещаясь в интервале которых косяк не сможет уйти из обметываемого пространства. Оптимальные значения скоростей судна к скоростям косяка, при которых эти углы будут максимальными, для траектории по эллипсу составляют 1,8-3,0 по лемнискате 2,3.