Аннотация:
Впервые история изучения и картографирования подводного рельефа рассмотрена с единых методических позиций, как самостоятельное научное направление в познании Мирового океана. Определены основные компоненты направления, закономерности и проблемы их развития на протяжении длительного времени от древности до современности (с 4-го тыс. до н.э. до начала ХХI в.).